राजीव अरोड़ा ने जयपुर में 1978 से आम्रपाली की शुरुआत की। उन्होंने भारत के दूरदराज के आंतरिक हिस्सों से पुराने टुकड़ों को इकट्ठा कर के कंपनी की नींव रखी। उन्होंने अपनी डिजाइनों में जातीय भारतीय ज्वैलरी के तत्वों का इस्तेमाल किया और अपने टुकड़ों में शामिल करने के लिए पारंपरिक तरीकों को पुनर्जीवित किया, ताकि आमरापाली से एक डिजाइन शैली तैयार हो सके।
राजीव अरोड़ा समकालीन और जातीय कला रूपों के मिश्रण में मूल टुकड़े तैयार कर रहे हैं। अति सुंदर और अनोखी डिजाइन उनकी रचनाओं की विशेषता हैं, अनमोल और अर्ध कीमती पत्थरों में रंग, समृद्धि और सोने व चांदी के रूपों की चकाचियां शामिल हैं जैसे कि पहले कभी अनुभव नहीं किया गया था। प्रत्येक टुकड़ा विशेष रूप से एक प्रकार का दस्तकारी है और इसे क़ीमती होने के लिए डिज़ाइन किया गया है और विरासत के रूप में पारित किया गया है।
दुनिया भर में ग्राहकों के साथ सावधानी और वफादारी ही है जिसने आम्रपाली को अंतर्राष्ट्रीय ब्रांड बनाया है - आम्रपाली।
1996 से 2003 तक आमरापाली फ़ेमिना मिस इंडिया के लिए आधिकारिक गहने डिजाइनर थे। डायना हेडन (मिस वर्ल्ड 1997), युक्ता मुखी (मिस वर्ल्ड 1999), प्रियंका चोपड़ा (मिस वर्ल्ड 2000) और लारा दत्ता (मिस यूनिवर्स 2000) ने आम्रपाली के आभूषणों को विभूषित किया है।
आम्रपाली ने बॉलीवुड फिल्मों जैसे रोग, पाप, सदियाँ,कजरारे, रावण और हाल ही में बाहुबली -2 और हॉलीवुड की फिल्मों जैसे द फार पेविलियंस, ट्रॉय और फूलों की घाटी, एक इंडो-फ्रांसीसी आदि फिल्मो के लिए खासतौर पर आभूषण डिज़ाइन किये है।
आम्रपाली ने न्यूयॉर्क के ओलिंप फैशन वीक 2006 में अपने डिजाइन संग्रह का प्रदर्शन किया है।
राजीव अरोड़ा को उपहार डिज़ाइनिंग का दुर्लभ सम्मान हासिल है, उन्हें राजस्थान सरकार की ओर से पूर्व अमेरिकी राष्ट्रपति श्री बिल क्लिंटन को पेश किये जाने वाले उपहार को डिज़ाइन किया था।
आज उनकी कंपनी आम्रपाली, जयपुर में पंचबट्टी (फ्लैगशिप स्टोर) पर शोरूम और जयपुर में रामबाग पैलेस, नई दिल्ली, मुंबई, बैंगलोर, जोधपुर और लंदन में दो आउटलेट तथा न्यूयॉर्क में एक कार्यालय है।
राजीव अरोरा राजस्थान के विभिन्न व्यापार प्रचारक संगठनों की अध्यक्षता करते हैं साथ ही पर्यटन और व्यापार को बढ़ावा देने में सक्रिय रूप से शामिल रहते हैं।
वह इंडो-अमेरिकन चैंबर ऑफ कॉमर्स के राष्ट्रीय अध्यक्ष हैं।(आभूषण),इंडो अमेरिकन चैंबर ऑफ कॉमर्स (राजस्थान अध्याय) के अध्यक्ष, उन्हें लगातार तीन बार राजस्थान निर्यातकों (फॉर ई) के अध्यक्ष के रूप में चुना गया है।
वह स्वर्ण और चांदी के गहने निर्यातक संघ के संयोजक हैं, ऑक्सिडीज रजत आभूषण निर्माता संघ के संरक्षक हैं तथा वह राजस्थान 'साराफा संघ' के सचिव भी रहे है।
वह केंद्रीय बोर्ड ऑफ फिल्म सर्टिफिकेशन (सेंसर बोर्ड) (भारत सरकार), 20 अंक कार्यक्रम कार्यान्वयन समिति (जयपुर), और शिल्प संग्रहालय के सलाहकार बोर्ड (राष्ट्रीय हस्तशिल्प एवं हथकरघा संग्रहालय) के सदस्य भी रहे है।
वह "जयपुर एक वर्ल्ड क्लास सिटी" बनाने के लिए कई सेमिनार आयोजित कराते रहे हैं। वह पर्यावरण विज्ञान एवं प्रौद्योगिकी विभाग, राजस्थान के राष्ट्रपति के रूप में चुना गया, तथा उन्होंने विश्व युवा समारोह के दौरान मॉस्को में भारतीय युवा कांग्रेस का प्रतिनिधित्व किया है।
जयपुर को दुनिया के सबसे खूबसूरत विरासत शहरों में प्रतिष्ठित स्थान हासिल करने में मदद करने के लिए, वह जयपुर वविरासत फाउंडेशन के संस्थापक सदस्य बने।
जयपुर विरासत फाउंडेशन (JVF) राजस्थान में पारंपरिक कलाकारों के साथ काम करती है जो की ऐतिहासिक भूभागों, पारंपरिक कला, शिल्प और सांस्कृतिक संसाधनों से समृद्ध राज्य है। इसने अपनी पूर्ण गतिविधियों के माध्यम से आजीविका पैदा करने के लिए क्रॉस-सेक्टर दृष्टिकोण पर आधारित समग्र, संस्कृति का नेतृत्व किया है, तथा हमेशा ही विशेष कौशल और सर्वोत्तम प्रथाओं को मार्दर्शन मान इसी दिशा में काम किया है।
वह जयपुर सिटिज़न फोरम (जो की एक धर्मार्थ है) के अध्यक्ष हैं जो की जयपुर के नागरिकों के लिए एक साझा मंच बनने हेतु कार्यरत है। जेसीएफ ने शहर के लिए विरासत, कला, संस्कृति, शिक्षा, प्रौद्योगिकी, खेल आदि को बढ़ावा देने और संरक्षण के लिए योगदान देने की योजना बनाई है और जयपुर के नागरिकों को अपने ही शहर के लिए योगदान देने के लिए एक समान मंच पर लाया है।
वह जयपुर हेरिटेज नागरिक उत्सव समिति के तत्कालीन सभापति है तथा राजस्थान पर्यटन सोसायटी (फोर्ट्स) के पूर्व अध्यक्ष रह चुके हैं।
आरटीडीसी के अध्यक्ष के रूप में उन्होंने देश में पहली विरासत शहर के रूप में जयपुर को विकसित करने के लिए ईमानदारी से प्रयास किए। विरासत संपत्तियों को विकसित करने के लिए, राज्य ने निजी पार्टियों को संपत्तियों को अपनाने और उन्हें विकसित करने के लिए सक्षम करने के लिए भूमि बैंक योजना शुरू की थी। पर्यटन उद्योग द्वारा निवेशकों को कई प्रोत्साहन दिए गए थे। लोगों के विभिन्न क्षेत्रों की जरूरतों को पूरा करने के लिए होटल में विशेष टैरिफ की पेशकश की गई थी चूंकि ये पैकेज और मार्केटिंग का युग था, राज्य में कम ज्ञात पर्यटन स्थलों को विकसित करने के प्रयास किए गए थे। इसके अलावा, विश्व विख्यात लक्ज़री ट्रैन पैलेस ऑन व्हील्स के अध्यक्ष के रूप में अपने कार्यकाल के दौरान 78 प्रतिशत अधिभोग के साथ एक जबरदस्त सफलता थी।
सद्भावना की सिपाही एक ऐसा मंच है जिसका उद्देश्य सामाजिक एकता को बढ़ावा देने के उद्देश्य से श्री सुनील दत्त जी द्वारा शांति, सामंजस्य और ब्रदरहुड के संदेश को प्रसारित करने के लिए शुरू किया गया था।
राजीव अरोड़ा को सद्भावना के सिपाही के लिए राजस्थान राज्य के समन्वयक के रूप में चुना गया था। उनकी नियुक्ति के तुरंत बाद, उन्होंने राजस्थान में साधभवन अभियान का आयोजन किया, जिसे 23 से 30 जून 2003 तक आयोजित किया गया था।
श्री सुनील दत्त जी के साथ सद्भावना अभियान अलवर से शुरू हुआ और राजस्थान के 5 जिलों में चला गया। इस घटना के दौरान लोगों के बीच प्रेम, शांति, सांप्रदायिक सद्भाव और भाईचारे को बढ़ावा देने के लिए विभिन्न गतिविधियों जैसे रैलियों, बैठकों, सांस्कृतिक कार्यक्रमों का आयोजन किया गया